Control de motor a pasos unipolar

Material: Arduino Uno Motor a pasos unipolar Driver ULN2003A Un motor a pasos unipolar esta caracterizado por 6 cables, 4 cuatro corresponde a cuatro bobinas, y dos son cables comunes de alimentación Para controlar el motor usaremos la libreria de arduino #include const int stepsPerRevolution = 200; // Numero de pasos por revolucion = 360 / ( angulo por paso) // initialize the stepper library on pins 8 through 11: Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); int stepCount = 0; // number of steps the motor has taken void setup() { // initialize the serial port: Serial.begin(9600); } void loop() { if (stepCount < stepsPerRevolution) { // step one step: myStepper.step(-1); Serial.print(«steps:» ); Serial.println(stepCount); stepCount++; delay(500); } }