Control Posición angular de motor a pasos con un potenciometro

Objetivos: 

• Con un potenciometro escoger la posición deseada.
• Con un botón iniciar el giro del motor a la posición deseada.

Código Arduino

// desarrollador por 
#include <Stepper.h>

// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 48  //numero de pasos para logra una revolución completa

// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it’s
// attached to
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

int n=0;          // numero de pasos
int theta=0;      // angulo deseado
int ld=0;        // lectura digital
float paso=7.5;  // tamaño del paso

void setup() {
  // set the speed of the motor to 30 RPMs
  stepper.setSpeed(1);
  pinMode(5,INPUT);
}

void loop() 
{
  ld=analogRead(A0);             //lectura digital
  theta=map(ld,0,1024,0,360);  //calcula el angulo deseado
  n=floor(theta/paso);          //numero de pasos 
  if(digitalRead(5)==HIGH){    // inicia el numero de pasos al oprimir un boton
    stepper.step(n);
  }
}

Diagrama de Proteus