Resumen de Tipos de Motores Eléctricos y su Control con Arduino

Resumen de Tipos de Motores Eléctricos y su Control con Arduino

Los motores eléctricos son dispositivos que convierten energía eléctrica en mecánica. A continuación, se presentan los tipos más comunes y cómo controlarlos con Arduino.

1. Motores de Corriente Continua (DC)

Descripción:

• Funcionan con corriente continua (DC).

• Tienen dos terminales: positivo y negativo.

• Velocidad controlada por voltaje, dirección por polaridad.

Control con Arduino:

• Se usa un driver Puente H (como L298N o L293D) para cambiar dirección y velocidad mediante PWM.

Ejemplo de Código:

int ENA = 6;  // PWM para velocidad  
int IN1 = 7;  // Control dirección  
int IN2 = 8;  

void setup() {  
  pinMode(ENA, OUTPUT);  
  pinMode(IN1, OUTPUT);  
  pinMode(IN2, OUTPUT);  
}  

void loop() {  
  // Giro en un sentido (velocidad media)  
  digitalWrite(IN1, HIGH);  
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  analogWrite(ENA, 150);  // PWM (0-255)  
  delay(2000);  

  // Cambio de dirección  
  digitalWrite(IN1, LOW);  
  digitalWrite(IN2, HIGH);  
  delay(2000);  
}

2. Motores Paso a Paso (Stepper)

Descripción:

• Mueven en pasos angulares precisos.

• Ideales para posicionamiento exacto (impresoras 3D, CNC).

• Tipos: Unipolares (4 o 5 cables) y Bipolares (4 cables).

Control con Arduino:

• Se usa un driver como ULN2003 (unipolar) o A4988 (bipolar).

Ejemplo con Librería Stepper.h:

#include <Stepper.h>  

const int pasosPorVuelta = 200;  // Depende del motor  
Stepper motor(pasosPorVuelta, 8, 9, 10, 11);  

void setup() {  
  motor.setSpeed(60);  // RPM  
}  

void loop() {  
  motor.step(200);  // Gira 200 pasos (1 vuelta)  
  delay(1000);  
  motor.step(-200); // Gira en sentido contrario  
  delay(1000);  
}

3. Servomotores

Descripción:

• Motores con retroalimentación para posicionamiento angular preciso (0° a 180°).

• Usados en robótica y automatización.

Control con Arduino:

• Se usa PWM y la librería Servo.h.

Ejemplo:

#include <Servo.h>  

Servo miServo;  

void setup() {  
  miServo.attach(9);  // Pin PWM  
}  

void loop() {  
  miServo.write(0);    // Posición 0°  
  delay(1000);  
  miServo.write(90);   // Posición 90°  
  delay(1000);  
  miServo.write(180);  // Posición 180°  
  delay(1000);  
}

4. Motores Brushless (BLDC)

Descripción:

• Motores sin escobillas, eficientes y de alta velocidad (drones, ventiladores).

• Requieren controlador ESC (Electronic Speed Controller).

Control con Arduino:

• Se usa señal PWM y un ESC programado.

Ejemplo:

#include <Servo.h>  

Servo ESC;  

void setup() {  
  ESC.attach(9);  
  ESC.writeMicroseconds(1000);  // Señal de armado  
  delay(3000);  
}  

void loop() {  
  ESC.writeMicroseconds(1500);  // Velocidad media  
  delay(2000);  
}

Conclusión

Arduino permite controlar estos motores con librerías y circuitos simples, adaptándose a proyectos de electrónica y robótica.