Control de Motor DC con Encoder usando LabVIEW y ESP32

Objetivo

Crear un sistema de control para un motor DC con encoder que permita:

• Controlar el sentido de giro del motor

• Regular la velocidad mediante PWM

• Visualizar las RPM en tiempo real en LabVIEW

• Utilizar un puente H L298N para el control del motor

Materiales Requeridos

• ESP32 (NodeMCU-32S o similar)

• Motor DC con encoder (ej: MG996R con encoder)

• Módulo Puente H L298N

• Fuente de alimentación para el motor (6-12V)

• Cables y protoboard

• LabVIEW con módulo LINX

• PC con LabVIEW instalado

Diagrama de Conexiones

ESP32 ↔ L298N

ESP32       L298N
GPIO16  →   IN1
GPIO17  →   IN2
GPIO18  →   ENA (PWM)
GND     →   GND

ESP32 ↔ Encoder

Encoder     ESP32
VCC     →   3.3V
GND     →   GND
A       →   GPIO34 (Entrada digital)
B       →   GPIO35 (Entrada digital)

Alimentación

Fuente Externa → L298N
+12V       →   +12V input
GND        →   GND