medir distancia con sensor ultrasonico V2

Objetivos:

Crear un sensor ultrasónico que muestra la distancia en una lcd usando Arduino y una libreria NewPing

Material:

• Sensor ultrasónico
• Tarjeta Arduino
• LCD

Desarrollo:

Un sensor ultrasónico está formado por membranas acústicas una que funciona como emisora y otra como receptora,  el principio de funcionamiento es simple, se debe medir el tiempo que tarda en ir y regresar de una onda sonara al reflejar con objeto a cual se quiere medir la distancia.  Con un microcontrolador arduino  esto se hace fácilmente activando para que emisor mande un pulso de sonido y midiendo el tiempo que llega al receptor. 

La fórmula para calcular la distancia es sencilla

d = (V) *( T /2)  

Donde V =  es la velocidad del sonido y T/2 es la mitad del tiempo que tarda en ir regresar.

Software

Librerías:

Libreria del sensor ultrasonico para arduino

https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads

Código

#include <NewPing.h>

/*Aqui se configuran los pines donde debemos conectar el sensor*/
#define TRIGGER_PIN 7
#define ECHO_PIN 6
#define MAX_DISTANCE 200

/*Crear el objeto de la clase NewPing*/
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// Esperar 1 segundo entre mediciones
delay(1000);
// Obtener medicion de tiempo de viaje del sonido y guardar en variable uS
int uS = sonar.ping_median();
// Imprimir la distancia medida a la consola serial
Serial.print("Distancia: ");
// Calcular la distancia con base en una constante
Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
Serial.println("cm");
}

Diagrama: