Objetivos:

• programar interrupciones por temporización, ( prender y apagar un led usando estas interrupciones)
• Saber calcular el tiempo de interrupción

Desarrolllo:

Donde:  TODIV es el PRESCALER que puede ser 1,2,4,16,32,64,128,256

            TMR0  es el valor  8 bits de  registro TMR0 se configura con  set_TIMER0( );  puede tener un valor maximo de 255

            Fosc es la frecuencia del oscilador ya sea externo o interno

Diagrama en proteus

Codigo en PIC C

// microcontroladores.com.mx

#include <16f887.h>//pic a utilizar

#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer

#FUSES HS //High speed Osc (> 4mhz for PCM/PCH) (>10mhz for PCD)

#FUSES NOPUT //No Power Up Timer

#FUSES MCLR //Master Clear pin enabled

#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading

#FUSES NOCPD //No EE protection

#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset

#FUSES IESO //Internal External Switch Over mode enabled

#FUSES FCMEN //Fail-safe clock monitor enabled

#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O

#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD

#FUSES NOWRT //Program memory not write protected

#FUSES BORV40 //Brownout reset at 4.0V

#use delay (clock=8M) //Fosc=8Mhz

#use fast_io(A)

#use fast_io(B)

//Interrupcion por TMR0.

//La interrupcion ocurrira (256-TMR0)*256*4/Fosc=(256-0)*256*4/8MHz=32.768ms

int1 bandera=0;

#INT_TIMER0 // indicamos que seara una interrupcion por tiempo

void TIMR0_ISR(){

bandera=!bandera;

if(bandera==1){

output_high(PIN_B1);

}

else {

output_low(PIN_B1);

}

set_TIMER0(81); //inicializa el timer0

}

///PROGRAMA Principal.

void main(void){

set_tris_b(0x00);

setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD); //Todas las entradas del PIC Seran Digitales.

setup_comparator(NC_NC_NC_NC); //Los comparadores Analogicos estaran apagados.

setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256); //La entrada de Reloj para TIMER0 sera interna. Se dividira el reloj interno entre 256.

set_TIMER0(81); //inicializa el timer0

setup_timer_1(T1_DISABLED); //Desabilitamos el TIMER1.

setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); //Desabilitamos el TIMER2.

enable_interrupts(GLOBAL); //Habilitamos la interrupciones globales.

enable_interrupts(INT_TIMER0); //Habilitamos la interrupcion por desborde del TIMER0.

while(TRUE);

}