Sensor de velocidad rpm de un motor dc con microcontrolador pic16f887

Objetivos

 medir velocidad rpm de un motor dc con microcontrolador pic16f887

Material:

• Encoder
• Motor DC
• pic16f887

Diagrama Proteus:

​

Código en PIC C:

​#include <16F887.h>
//#device adc=8

#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES INTRC_IO //Internal RC Osc, no CLKOUT
#FUSES NOPUT //No Power Up Timer
#FUSES NOMCLR //Master Clear pin used for I/O
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES NOCPD //No EE protection
#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset
#FUSES NOIESO //Internal External Switch Over mode disabled
#FUSES NOFCMEN //Fail-safe clock monitor disabled
#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD
#FUSES NOWRT //Program memory not write protected
#FUSES BORV40 //Brownout reset at 4.0V

#use delay(clock=8000000)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)

#include <LCD.C>

int1 bandera; // la voy usar para prender un led cada 20 ms 

int32 contadort =0; // contar las interrupciones temporales cada 20 ms

int32 pulsos = 0; // contar los pulsos que vienen del encoder cada interrupcion externa

int32 resolucion=24.0; // resolucion del encoder ( pulsos por revolucion 

int32 rpm; // la velocidad 

#int_RTCC
void RTCC_isr(void)
{

contadort=contadort+1;

set_TIMER0(100); //inicializa el timer0 es para temporizacion 20 ms

}

#int_EXT
void EXT_isr(void)
{

pulsos=pulsos+1; // cada interrupcion externa pulsos se incrementa en uno

}

void main()
{
lcd_init(); // inicializa lcd

setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);
setup_adc(ADC_OFF);

setup_spi(SPI_SS_DISABLED);

setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256);

setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);

setup_comparator(NC_NC_NC_NC);// This device COMP currently not supported by the PICWizard

enable_interrupts(INT_RTCC);

enable_interrupts(INT_EXT);

set_TIMER0(100); //inicializa el timer0 es para temporizacion 20 ms

ext_int_edge( L_TO_H ); // la interrupcion se genera cuando el pin rbo cambia de un valor alta a un valor bajo

enable_interrupts(GLOBAL);

setup_oscillator(OSC_8MHZ);

// TODO: USER CODE!!

while(true){

if(contadort==50){

rpm= (pulsos*60.0)/24.0; // formula para calcular rpm

lcd_gotoxy(1,2); // point LCD cursor to col1 row1

printf(lcd_putc,"RPM:");

lcd_gotoxy(5,2); // point LCD cursor to col1 row1

printf(lcd_putc,"%Ld",rpm); // escribo rpm en el lcd

pulsos=0; // reinicio pulsos a cero

contadort=0; // reinicio el contador de interrupciones del timer

}

}

}